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主要以滑動、滾動和復(fù)合摩擦形式，在接觸壓力下，選擇不同的摩擦副形式，用于評定潤滑油、潤滑脂，摩擦材料的長時抗磨損性能，以及金屬材料的摩擦磨損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷-三柱、模擬凸輪、齒輪等多種摩擦副形式。可以測定摩擦力矩，計算摩擦系數(shù)，記錄溫度-時間曲線、摩擦系數(shù)-時間曲線。配有高精度測量裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸，或?qū)崿F(xiàn)摩擦副磨斑的計算機屏幕顯示、測量和記錄。